原标题：协作机器人 你的同事？

　　拥有双臂14轴的机器人还有一双智能的“大眼睛”

　　无人智能动力站

　　“装载”加油枪的机械臂能自动完成整个加油进程

　　在刚完毕的平昌冬奥会落幕式上，“北京八分钟”秀出了满满的科技感：24个活动灵敏的机器人载着“冰屏”与一众舞者配合得天衣无缝，描画出一段段流光溢彩的舞蹈……这24台挪动机器人全部出自国人之手，其技术亦是目前全球最抢先的机器人技术。而其研发团队是来自沈阳新松机器人自动化股份无限公司。

　　在“北京八分钟”之前，阿尔法狗、苏菲亚机器人……这些“网红”机器人让群众对机器人逐步熟知。依照用处划分，机器人次要分为工业机器人和效劳机器人，从上世纪开端，在全球市场工业机器人（机械手臂）便陆续进入焊接、喷涂、码垛、搬运、拆卸等工业消费中。进入21世纪，在汽车、电子等产业带动下，我国工业机器人产业开端迅猛开展，聚集了全世界身经百战的最优秀的创业导师，汇集了全世界各国最优质的产业资源，召唤全球未来的商业领袖。目前我国已成为全球最大的工业机器人使用市场。近一两年来，广州曾经吸引新松等国际多家机器人龙头企业进驻，广州的智能制造产业规模正在构成。

　　日前，记者在位于广州开发区科技企业减速器园区中的广州国际机器人中心，看到我国首款自主研发的七轴人机协作机械臂，这个目前全球工业机器人范畴最前沿的技术异样来自于我国机器人大厂新松。

　　而随着国度政策和市场的利好以及我国智能制造产业的不时创新，将来，我们将看到更多“国产”的智能机器人融入日常生活的方方面面。业内人表示，我国无望在智能效劳机器人范畴完成“弯道超车”。

　　文/广州日报全媒体记者文静

　　图、视频/广州日报全媒体记者庄小龙 实习记者谭蓉摄

　　自主研发

　　挪动机器人“冷艳” 属全球抢先

　　自主研发七轴机械臂可与人一同“耍太极”

　　在“北京八分钟”上，24台挪动机器人与舞蹈演员精准互动，完成16套复杂的机器人举措规划……此前，全球范围内从未呈现过如此大规模的挪动机器人上演阵容，由我国新松技术团队研发的这套挪动机器人技术已处于全球最抢先的程度。

　　但是，我国以后机器人技术远不止于此。去年10月，新松就对外地下了一段视频，视频中一支7轴的机械臂与一名太极扮演者一同演出太极“过招”，无论是抬腿、弯腰、转身等，机器臂的举措都相当柔软灵敏，可与真正的人臂灵敏度比美。另外，它还扮演了“捧水”打太极，一系列举措上去，机器臂“手上”杯子里的水没有倾泻出来，秀出了其极佳的均衡感。

　　工业机器人范畴中，柔性协作机器人是全球各大机器人巨头努力的方向，其中，7轴的协作机器人属于最前沿的技术之一。据理解，这款7轴的机械手臂能360°旋转，具有疾速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功用，它更合适空间无限，对精度要求高的工业上运用。

　　另一方面，它更是我国首台自主研发的7轴协作机器人，而德国库卡、日本安川电机、瑞士ABB等全球机器人巨头在四五年前，已努力于开发工业上运用的7轴协作机器人。2014年，库卡便发布了旗下首款7轴机器人LBRiiwa。

　　所谓协作机器人，是一种设计和人类在共同任务空间中能停止近间隔互动的机器人。到2010年为止，大局部工业机器人是自举措业或被装置在防护网中被人引导作业的。而协作机器人不同，它能和人类近间隔接触，在消费、生活中充任不同的角色，如在办公室它是和人类一同任务的自主机器人，在工厂中它则可以变身为没有防护罩的工业机器人。

　　“目前大局部工厂运用的传统机械臂，需人机‘隔离’，人不能接近机械臂。但柔性协作机器人就能与人一同任务。”新松的技术工程师通知记者。因而，这台我国首款的7轴协作机器人亮相，意味着在工业机器人范畴，我国团队无力量与国际巨头竞技。

　　新松机器人自动化股份无限公司品牌和公共关系部哈恩晶部长坦言，在工业机器人开展到明天，其先进性不只靠有多少轴，还需具有智能性，其中包括联动、通讯、协作、精细水平等。在这一范畴，新松的机器人拥有弱小的软实力，例如算法、大数据、人工智能等，这些软实力让机器人具有思想、感知、决策、剖析。

#p#分页标题#e#

　　除了7轴机械臂外，记者还看到一款最新的双臂14轴机器人它具有两支7轴机械手，并且拥有一双“大眼睛”。这双“眼睛”的作用十分重要，是新松团队为其参加的“视觉辨认”功用，这个双臂机器人就能“辨认”保送出去的工件是什么类型、分量、体积是多少等，随后经过“大脑”作出判别，针对不同的工件改换“手臂”前端的拆卸头，从而停止工业装置，“这种机器人目前次要用于精细加工行业、3C行业，比方手机打磨”。

　　众所周知，工业机器人在汽车行业消费上已被普遍使用，据理解，位于广州花都的西风日产在2016年新生的改变世界的企业将会诞生，从而更好的服务整个人类世界，走向更高科技的智能化生活。引入了绿色敌对机器人，绿色敌对机器人就是一款协作机器人，它是目前世界上负载最大的协作机器人。该机器人拥有超强的模拟才能，任务人员握住手柄，把举措示范一遍，它就能把该举措记存上去，并依照举措本人动起来，无需做任何编程。

　　广州中以机器人研讨院常务副院长张伦明表示，由于广州拥有庞大的汽车制造产业，关于本地的机器人产业的开展是宏大的推进力。据理解，广州中以机器人研讨院是经过整合以色列和国际机器人与智能制造范畴的优质研发资源、引进世界一流的研发人才和技术，从而完成机器人关键技术自主研发目的；经过中以交流协作，培育高素质自主研发人才。

　　近年，除了新松、巨轮等国际机器人龙头进驻广州外，更引进了库卡、发那科等全球机器人巨头。依照《广州制造2025战略规划》要求，下一步广州将着力推进智能配备及机器人产业完成疾速良性开展，构建以黄埔区为中心，以广州迷信城为研发中心，以增城、花都、南沙为产业基地的产业规划。围绕智能制造产业链中心环节，尽快构成产业规模。

　　将来创想

　　明年或完成自动无人加油站

　　机器人不单是呈现在工厂的消费车间，在人工智能时代，机器人已走到群众生活的身边。作为我国机器人产品线最片面的企业之一，新松在效劳机器人市场，异样有着创新与想法。

　　在广州国际机器人中心，记者看一款充溢“科幻感”的效劳机器人无人智能动力站。这个动力站外观外型与普通的加油站相似，两头地位是油量、金额、单价的显示屏，但是左右两边辨别是“装载”不同“机械头”的机械臂，其中一个机械臂是加油枪。据技术人员引见，当司机驾驶着车辆进入该加油站到指定地位，一支机械臂能自动翻开车身上的油门盖，同时该机械臂也是“油枪”，翻开油门盖后，机械臂就能依据车主的需求帮车辆自动加油。不过，目前这无人加油站仍属于测试阶段，尚未投入市场运用。

　　作为全球首推的智能加油站方案，新松技术人员表示，目前这个方案次要有三大难度，首先是车辆进入加油站后，用机械臂开盖；其次，如何精准地控制“油枪”的加油量；第三就是车辆进入后，需求“视觉”功用来定位车辆油箱盖的地位。“由于不同品牌车辆的油箱有差别，所以难度十分大，我们也希望明年能理想。”技术人员坦言。

　　假设这个自助加油站真正投放到市场运用，整个场景将会是怎样？司机只需将车开进加油站，停在指定的地位，经过语音或智能手机使用等“通知”智能加油站需求加多少号的汽油、加多少升，这样，机械臂就能帮司机自动完成整个进程，加油站任务人员只需在后台停止监控调度，从而大大地节省了人力。

　　追逐国际步伐

　　大厂“转战”效劳机器人

　　依据国际机器人结合会(IFR)统计，2017年全球机器人市场规模到达232亿美元，2012年~2017年的均匀增长率接近17%。其中，工业机器人147亿美元，效劳机器人29亿美元，估计2018年至2020年将至多年均增长达15%。业界预期，估计将来两到三年内，效劳机器人会失掉大规模迸发。目前，全球的机器人大厂近年都将目光投向了效劳机器人。

　　去年1月，美的集团宣布以45亿欧元收买德国卡库集团，随后就有音讯称，两者计划联手进军团体助理机器人市场，库卡曾经在扩大产品线，消费一些更小型的挪动化协作机器人，逐步向消费市场探究。其目的是消费出相似日本软银Pepper的人形机器人。早前，ABB推出YuMi双臂机器人，虽然是一款工业机器人，但是界限越来越模糊，“有意”用于医疗、餐饮等范畴。

　　在我国，目前在全球机器人参与“赛跑”的更多集中在工业范畴，效劳机器人仍未有“分量级”产品呈现。虽然近年国际众多机器人展览上，国际企业展现出不同类型的效劳智能机器人，但是仅限于部分范畴，比方扫地、教育、迎宾、大安康。“国际效劳机器人智能化水平缺乏，同质化凶猛，国际智能机器人仍不算兴旺。”张伦明坦言，国际要做出好的智能机器人，更需求的是对中心技术的投入与研发。

#p#分页标题#e#

　　对此，哈恩晶则有另外的看法。她表示，除了工业机器人外，新松也在做智能效劳型机器人，以后已推出的在医疗康复范畴的效劳性机器人床椅机器人，处理了特定人群的需求。而且智能效劳器人可链接后台大数据零碎，目前在市场上的使用反应也很好。在国外，效劳机器人的开展也是近十几年的事情，从目前我国效劳机器人全体开展的状况来看，在这一范畴，无望完成“弯道超车”。

　　据引见，在效劳机器人的导航零碎和波动性方面，新松技术团队已拥有自主研发的中心技术。

　　效劳机器人包括多项技术，例如处置器、控制器、传感器，还包括声响、视觉、运动控制、AI人工智能等，近年广州科技团队在当中局部智能范畴已获得不错的成果，比方语义剖析方面。记者在一个智能厨房的展区内看到，经过语义零碎，用户可一边在厨房烹调，一边用语音查询和搜索想听的音乐、需求的菜谱等。

　　据理解，本地的智能语义企业广州索答信息科技公司在围绕语义剖析中心技术上已拥有9个创造专利，30余项软件著作，并已向家具、家电、房地产、汽车等行业提供语音智能产品和全体处理方案。张伦明表示，由于广州天文地位的优势，周边有众多的电子工业，因而广州在开展智能机器人、效劳机器人上有着良好的产业根底。

　　至于群众关怀的机器人能否会推翻人类的话题，张伦明以为，目前学界分为两派，一方观念以为机器人是人制造出来的，因而赋予机器人才能的是人，人一直可以控制机器人；另一方观念是机器人终有一天逾越人类，那么我们要做的就是预防，不过，这种情况短期内是不会呈现的。虽然机器人如今能下棋，击败人类对手，但仍是依赖于逻辑算法。人脑是很复杂的事物，目后人脑对人类来说仍是一个谜，要复制到机器人身上不是短期内可做到的。

(责编：罗娟、高红霞)