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iPad 1：发布于2010年1月27日，在美国旧金山欧巴布也那艺术中心（芳草地艺术中心）所举行的苹果公司发布会上。定位介于苹果的智能手机iPhone和笔记本电脑产品MacBook系列之间，通体只有五个按键([2]Home，Power，音量加&减，还有一个重力感应与静音模式开关)，音量键布局与iPhone相反，提供浏览互联网、收发电子邮件、观看电子书、播放音频或视频等功能。
iPad 2：2011年9月22日，苹果方面正式宣布，3G版的iPad 2正式上市，根据容量的不同报价分别为4688元、5488元。
The new iPad：2012年3月8日，苹果公司在美国芳草地艺术中心发布第三代iPad。苹果官网信息，苹果第三代iPad定名为“全新iPad”。外形与iPad 2相似，但电池容量增大，有三块4000mAh锂电池，芯片速度更快使用A5X双核处理器，图形处理器功能增强配四核GPU，并且在美国的售价将与iPad 2一样。同时，第三代iPad支持802.11a/b/g/n WiFi (802.11n工作在2.4GHz和5GHz，兼容LTE网络连接。
iPad 4：2012年10月24日，苹果公司举行新品发布会发布第四代ipad平板电脑。ipad 4拥有9.7英寸屏幕，配备了A6X芯片，有关性能达到上代IPAD所用A5X芯片的两倍左右，500万iSight摄像头，支持更多运营商的LTE网络，前置摄像头支持720p摄像，采用Lightning闪电接口。24日发布的包括黑色和白色版本，WiFi版售价为499美元起，而LTE版本则是629美元起。2012年12月7日，iPad 4正式登陆内地市场。iPad4 128G版2013年2月5日已经发布。
iPad Mini：iPad mini是苹果公司设计、开发及销售的平板电脑，2012年10月23日于美国加州圣荷西发布，是iPad系列中首部设有7.9寸屏幕、并为体型最轻巧便携的型号。iPad mini 采用7.9英寸、1024 × 768 分辨率显示屏，500 万像素后置 iSight 镜头，120 万像素前置 FaceTime HD 镜头，处理器等硬件规格大致与iPad 2相同；但采用与 iPhone 5相同的 Lightning连接线作充电或数据传送。此外，iPad mini有立体声扬声器。
iPad Mini （iPad mini with Retina Display）：2013年10月22日，苹果公司发布配备Retina屏幕的iPad mini（iPad mini with Retina Display）。原有的iPad mini不再提供32GB以上容量的机型，但容量16GB机型仍继续供售。
iPad mini 拥有超过310万像素的Retina显示屏。其分辨率达到了2048 x 1536像素，是上一代iPad mini的4倍。当像素密集程度高时，用户的肉眼已难以辨识单个像素。
将众多新功能融入iPad mini之中。它集Retina显示屏、A7芯片、先进的无线网络技术与更多重量级性能于一身。它薄至仅7.5毫米，轻达331克。
iPad Air：于2013年10月23日发布会发布，屏幕尺寸为9.7英寸，更轻、更薄，最低售价499美元，于2013年11月1日开售。
新款iPad继续采用视网膜显示屏，边框更窄；厚度为7.5毫米，比上一代薄了20%；重量是1磅(约合454克)，上一代重量则是1.4磅，轻了近30%。在内部元器件方面，iPad Air平板电脑采用苹果A7处理器，并搭配了M7协处理器，CPU处理性能是上代产品的8倍，图形处理能力更是提高了72倍。后置摄像头像素是500万，支持1080p高清视频FaceTime；电池续航能力达到10小时。颜色方面，iPad Air平板电脑分为深空灰和银色两种颜色。售价方面，iPad Air平板电脑最低售价499美元，具备3G功能的最低售价是629美元，与此前的产品售价一致。新款iPad Air平板电脑将于2013年11月1日上市发售，、在首批上市的地点之列，其中16/32/64/128GB WiFi版的售价分别为3588/4288/4988/5688元。

四个系列，分别如下：问：第几代 iPad 是如何划分的？除了 iPad Pro 的，其它都比较简单：iPad Mini、iPad、iPad Air：不论其它怎么变，就是从第一款倒现在，每一款都会数字加 1iPad Pro：按照屏幕尺寸来分代，比如 9.7" 和 10.5" 都只出过一版，所以只有一代，11 寸出过 2 版，所以当前 iPad Pro 2020 11" 对应第二代，12.9 寸出过四版，所以当前 iPad Pro 2020 12.9" 对应的第 4 代。当前苹果官网在售的，只剩下如下几个：iPad Mini 5iPad 2020（iPad 第 8 代）iPad Air 4iPad Pro 2020 11 寸（第 2 代）iPad Pro 2020 12.9 寸 （第 4 代）纯看参数的话，它们的配置差异如下：

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1、目前iPad主要有四大系列的产品，分别是入门的2018款iPad，新出的iPad mini5代和iPad Air，还有两款iPad Pro；由于iPad Pro、全新的iPad mini 5和Air都是支持Apple Pencil，主要面向需要画图创作的创作者使用；而iPad Pro和Air都支持原装键盘接口，能够满足文字工作者的创作；iPad mini 5和2018款iPad都是很适合游戏观影等娱乐使用需要；2、屏幕表现上，9.7英寸的iPad除了在亮度和解析度上面与iPad mini5一致，它采用的Retina屏幕在PPI上更低，不支持广色域和原彩显示，也不是全贴合的设计，因此显示效果一般；iPad mini5和Air显示屏幕都没有Pro上面的自动适应更新率设计，但都有广色域和原彩显示技术；Pro的两款iPad采用Liquid Retina，拥有最高的亮度表现和支持所有特性，并采用120Hz刷新率的自动适应更新率技术；3、处理器上，iPad 2018款采用A10处理器，iPad mini和Air均采用A12处理器，和iPad Pro这是采用A12X处理器；除了18款iPad的32GB外，其余的iPad版本都采用64GB的存储容量；4、除了iPad Pro以外，在外放上都是双声道，而Pro采用的是四声道的设计，还配备有Face ID，其余三款都是采用Touch ID；5、除了iPad Pro都是采用800万像素的后置摄像头，iPad Pro采用的是1200万像素的f/1.8光圈摄像头，并最高支持4K的录像，还有原彩闪光灯，与iPad mini5和Air都是拥有广色域HDR拍照效果；6、前置摄像头上，除了18款的iPad外，其他iPad都是支持前置1080P的影像拍摄，Pro还有人像模式、人像光线效果。