寻觅海底宝藏，“小黄鱼”帮大忙

　　外地工夫3月24日晚8点30分左右，东北印度洋海面上夜色高扬，一条黄色的大鱼闪着白色信号灯浮出水面。在科考队员的遥控操作下，它慢慢向“朝阳红10”船游来：“潜龙二号”回来了!

　　经过大约30个小时的海底遨游，“潜龙二号”水下自主机器人(AUV)在中国大洋49航次第三航段顺利完成初次下潜义务，这也是它的第47次下潜。

　　hold住洋中脊地形

　　不下水时，“潜龙二号”静静地停在“朝阳红10”科考船的后甲板上。因通身鲜黄，外形酷似一条萌萌的鱼，科考队员们喜欢把它唤作“小黄鱼”或“哎呦喂(AUV)”。

　　这次下潜，无论是出水还是入水，“小黄鱼”都悠哉游哉，姿势波动。不只在水面上，在地形复杂的深海之底，“小黄鱼”也能应对自若。

　　“‘潜龙二号’是我国首台自主研制的4500米级深海资源自主勘查零碎，是专门针对复杂海底地形的资源勘查而设计的。”“潜龙二号”配备担任人徐春晖通知科技日报记者，本次是由中国大洋协会组织的大洋49航次科考所停止的海底多金属硫化物资源勘查，虽然勘查地点位于地形峻峭的东北印度洋洋中脊区域，但“小黄鱼”完全可以hold住。

　　在“朝阳红10”船上，“小黄鱼”是毫无争议的颜值最高的勘查设备。它的高颜值绝非“花拳绣腿”。

　　徐春晖引见，“潜龙二号”采用非回转体立扁鱼形设计，看起来像条扁扁的鱼。这样的外形，使“小黄鱼”在入水时，水下垂直方向阻力较小，活动灵敏。而程度方向阻力较大，所以不易摇摆，游动起来比拟波动。

　　另外，“小黄鱼”的“鱼鳍”地位装置了4个可旋转舵推进器，舵往不同角度旋转可让“小黄鱼”依据海底环境随时刹车、悬停。“也就是说，‘小黄鱼’能在一定水平上完成变形。”徐春晖说。

　　勘查才能一个顶俩

　　作为无人无缆水下机器人，“小黄鱼”不需求任何光缆拖着，便可自主在海底执行义务。

　　下水之前，AUV组科考队员提早把勘查义务在计算机上制造成“使命”输出“小黄鱼”。这样它在下水后就以完成“使命”为己任。勘查进程中遇到的小费事，“小黄鱼”会自主停止处置，比方紧急避碰。

　　徐春晖引见，“小黄鱼”的嘴部装置了一个前视声呐避碰零碎，再辅以高度计等安装，可以对后方复杂的地形环境以图像方式停止感知。另外它还搭载了可以探测海水温度、盐度、浊度、甲烷含量、磁场等目标的传感器，以及一部海底照相机。

　　所以，“小黄鱼”同时兼备热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测和海底照相功用。跟探测功用绝对复杂的勘查设备相比，“小黄鱼”可谓一个顶俩。

　　关于“小黄鱼”给大洋科考带来的方便，中国大洋49航次第三航段首席迷信家邓鲜明感受深入。

　　“无论运用海底摄像拖体还是温盐深剖面仪等，都需求科考船经过一条几千米长的光缆拖着跑。”邓鲜明通知科技日报记者，这些设备抵达海底后，会有洋流等多种简单来说，创业有四步：一创意、二技术、三产品、四市场。对于停留在‘创意’阶段的团队，你们的难点不在于找钱，而在于找人。”结合自身微软背景及创业经验。要素影响其探测轨迹，有时能够与原方案测线偏离几百米之远。而“小黄鱼”根本不存在这类成绩。

　　另外，由于必需被科考船拖着跑，其他海底勘查设备普通一次下水只能勘查一条测线，而“小黄鱼”每次下水后的勘查都可以掩盖一个面。

　　“‘小黄鱼’勘查终了后，整个区域精密的微地形地貌、海水异常等数据就我们也正在做着心目中属于未来的事业，那就是通过互联网金融创新，不断完善人与金融、货币之间的关系，让所有人都能享受到最好的金融服务 。有了，这对后续的勘查、采样任务十分有协助，也会大大提升海底勘查的效率。”邓鲜明引见，本航段“小黄鱼”估计共下潜7次，海底勘查总面积将到达220平方公里。

　　(本报记者 刘园园 科技日报“朝阳红10”船 3月25日电)