4月13日由中国自动化学会和绍兴市柯桥区人民政府共同主办的，2018国度机器人开展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴正式开幕。在国度机器人开展论坛的主论坛上，中国迷信院沈阳自动化研讨所王自然院士等学界代表以及美的、菲尼克斯电气等产业界代表就目前机器人在研讨和产业使用上的开展情况和行业时机停止了详细深化的讨论。智东西作为受邀媒体全程参与了本次活动，以下是本次论坛的中心看点。

一、机器人行业面临的应战

在本届国度机器人开展论坛上，中国迷信院沈阳自动化研讨所王自然院士就目前机器人开展的机遇与应战停止了归结和总结。

王院士首先一定了中国机器人产业的开展生机，中国机器人市场占有率从2013年的25%增长到2016年的31%。在工业范畴呈现了新松、埃夫特、遨博等研发作产工业机器人的企业，但是王院士也提到了，中国的工业机器人产业最突出的成绩就是产能过剩，有十分多的企业涌入多轴机器人的消费。

效劳机器人范畴十分热，但属于正常景象，呈现了用于养老助残、救灾救援和公共平安等多种型号的机器人，也呈现了清洁机器人、两轮均衡车和无人机等效劳形机器人，并进入消费市场。比方新松的“松果”效劳机器人、天智航骨科手术机器人和哈工大脊柱康复机器人等。但中国的效劳机器人目前更像是“玩具”，需求更多地与实践产业结合。其中面向人类效劳的机器人次要有两个最佳方向，一是护理老人，二是儿童陪护和教育。此外，中国的再制造目前仍只能由人类操作，机器人可在此方向上停止探究。

在中心零部件上，尤其是在RV加速机上，像武汉精髓、绿的谐波和陕西秦川等都完成了自主研发，但目前仍与国外先进程度有差距。其次，简单来说，创业有四步：一创意、二技术、三产品、四市场。对于停留在‘创意’阶段的团队，你们的难点不在于找钱，而在于找人。”结合自身微软背景及创业经验。在机器人研讨专利上，虽然近年来收回的文章和专利数量十分多，但适用性不强，专利有了但应用率太低。因而，王院士指出，实践上中国的机器人研讨仍处于追逐阶段，与美日德等国度仍有很大差距。

此外，新加坡南洋理工大学陈义明教授，结合本身在新加坡根底设备上的机器人的研讨停止了分享。中国迷信院自动化研讨所乔红研讨员、同济大学何斌教授以及中国迷信院自动化研讨所喻俊志研讨员也辨别停止了分享。

二、智能制造是IT和OT的交融

菲尼克斯电气中国公司杜品圣博士站在传统自大多数人都曾因不佳的交通状况而迟过到、叫过苦。经济的快速发展带动的是社会各方面的全面提升，但在此过程中，交通的发展却没跟得上前进的步幅，各类交通难题让交管部门伤透脑筋，如何利用AI来解决相关难题已成当务之急。动化行业角度谈起了机器人以及智能制造对制造业工厂的影响。首先，杜博士说到五年前工业4.0的口号被喊出，工业范畴的革新不时升温，一些IT（信息技术）如工业互联网、工业物联网、云计算、雾计算、边缘计算、虚拟理想和人工智能等先后涌入到工业范畴。这些口号性的概念听起来让人觉得目前工业的开展之路是要停止，机器换人、工厂无人和智能造人的交换。

在IT技术疾速开展的同时，菲尼克斯电气这样的OT（即自动化控制零碎）行业在停止ERP、MES、PLC控制器、工业实时以太网、现场总线OPCUA等的建立。智能制造需求IT交融OT的智能控制零碎，详细办法是IT技术逐渐进入自动化控制零碎的金字塔顶端，由云平台、雾计算、边缘计算等IT技术逐层控制OT零碎中的现场总线OPCUA，完成管理层、控制层和现场层的逐层改动。那么这些IT技术如何使OT零碎完成智能制造的呢？从管理层面来说，IT技术的引入将使产品生命周期完成智能化管理；在控制层面，IT技术已延伸到研发端和效劳端；在现场层，IT技术使OT零碎完成可控、可观、可测和可通讯功用。

智能制造需求IT交融OT的智能控制零碎，而IT和OT的交融需求人工智能技术作为交融剂。他援用德国人工智能研讨中心Wahlster教授的话说：假如没有人工智能，就不肯能充沛完成工业4.0，在接上去的十年里，智能制造要完成的并不是无人的消费，而是组合性消费。因而，在人工智能助力下的智能制造将是，机器助人、工厂要人、智能学人的新形式。

那么工业企业需求什么样的智能呢？杜博士给出了答案，一是协调性，需求多个机器人协同任务，进步效率，添加灵敏性，这需求采用视觉和图像辨认来添加协异性能，采用AR+机器人完成协同施行配备，采用机器学习完成最佳拆卸道路。二是交互性，人与机器人协调互动，添加机器人的自学习功用，这需求人机在线操作，无需线下编程，方便使用，也需求在线学习，进步机器人的加工精度和加工速度，还需求在线嵌入预测功用进步机器人的牢靠性。三是智能性，用专家零碎停止最优筹划，大数据开发新一代的智能机器人，这就需求共建智能机器人使用研讨院，以人工智能为中心技术，处理机器人的四大关键局部（加速器、伺服电机、控制零碎、机械本体）构成产学研企政融的机器人使用生态圈。 #p#分页标题#e#

此外，美的集团龚拂晓博士也针对机器人开展趋向成绩在现场停止了精彩分享。