模内埋镶件是注塑加工中一个很罕见的消费工艺，它触及得我们日常用品中的方方面面。比如说我们罕见的管件接头，电视机的外壳，洗衣机的底座，汽车配件，手机充电器等等，但凡需求停止二次注塑加工的产品都需求运用到模内埋镶件工艺。

模内埋镶件，复杂说就是把一个配件放入模腔停止注塑加工后再取出的消费工艺。由于工艺比拟复杂，晚期根本上运用人任务业，六轴伺服机器人面市后由于其良好的柔性作业才能开端在模内埋镶件零碎中有了自动化使用。

经过多年的研讨和开展，三轴伺服机械手在模内埋镶件零碎中失掉了越来越普遍的使用。像我们家具、箱包等产品中常用的塑料滑轮，管件等自动化消费零碎中均完成了采用三轴伺服机械手构建自动化消费零碎并获得良好的经济效益。以管件接头埋镶件为例，联塑集团在引入自动化零碎之前采用人工埋件的方式，从埋件-取出-剪水口全采用人任务业，消费周期在110秒，且质量还不能保证，每人只能照看一台注塑机；引入三轴伺服自动化消费零碎后消费周期缩到90秒，完成了采用三轴伺服机械手配合治具停止取件-埋件-取成品-剪水口的全自举措业，每名工人可以照看五台注塑机，大大的进步了消费效率，经济效益十分可观。

三轴伺服机械手自动化零碎最大的优势在本钱，而且配置灵敏。经过举措优化后配合合理的治具构造可以很好的完成六轴伺服机械手异样的作业。由于宏大的本钱优势，三轴伺服机械手自动化方案成为众多企业停止自动化改造的首选。

三轴伺服机械手自动化零碎的另一个优势在于效率。由于举措复杂，绝对于多关节机器人而言，关于地位固定的埋镶件作业三轴伺服机械手有更高的消费效率，关于小产品的埋镶件作业三轴伺服机械手自动化零碎的消费周期更短。在负载才能方面，大型三轴伺服机械手的负载才能可以高达75KG，可以轻松完成大型注塑件的自动化取埋作业。

综上，我们在停止自动化方案设计时，可以充沛思索客户的需求和预算状况，综合剖析各方案的利害，为客户开发经济适用的自动化零碎。