近几年来,机器人大热,汽车行业过来不断是机器人使用的最次要范畴,但随着机器人使用的不时拓展,机器人失掉普遍使用,尤其在金属成型机床的使用,上面小编带大家一同来看看机器人在金属成型机床的四大使用吧。
汽车行业过来不断是机器人使用最次要范畴,随着自动化需求的提升,工业机器人使用失掉更大的拓展,除传统的焊接使用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、拆卸等范畴也失掉了普遍使用。金属成形机床是机床工具的重要组成局部,成形加工通常与高休息强度,噪声净化,金属粉尘等联络在一同,有时处于低温高湿甚至有净化的环境中,任务复杂单调,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不只可以处理企业用人成绩,同时也能进步加工效率和平安性,提升加工精度,具有很大的开展空间。
数控折弯机集成使用
机器人折弯集成使用次要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架构成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手构成的板材柔性加工线。埃斯顿应用本人在机器人控制零碎与机床数控零碎的技术战争台,完成无缝衔接,开发折弯软件包,对折弯进程中机器人托料完成闭环控制。在不同折弯速度下,机器人完成自动婚配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教工夫从过来2-3天延长到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中失掉很好使用。
压力机冲压集成使用
机器人与压力机冲压集成使用次要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:经过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中施行冲压,冲压完毕后,经过机器人取料放入堆垛台,完成单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线:经过多台机器人在多台压力机之间树立冲压连线。依据加工工件成形工艺要求,需求在多台压力机配合加工,整条消费线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。埃斯顿应用自主压力机控制零碎和机器人控制零碎无缝衔接,使机器人的举措和压力机到达最佳协调,应用现场总线,使整条消费线效率最大化,平安性更高。