随叫随到上海交大在校园试运营无人驾驶小巴

　　乘客体验无人驾驶小巴。供图

　　中新网上海5月8日电 (记者许婧)一款外形玲珑、外型别致的无人驾驶小巴8日冉冉行驶在上海交通大学徐汇校区校园里。这就是上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能结合研制的无人驾驶小巴。

　　无人驾驶小巴外部。供图

　　记者在校园内一处站点看到，只需用手机微信扫一下站点二维码，呼叫无人小巴，2分钟后，无人小巴便慢慢从校园驶来自动翻开车门。

　　上海交通大学智能车实验室担任人杨明站在小巴前引见说，只需在微信上扫码呼叫，无人小巴接到指令后就能自动来接送，车上的自动驾驶零碎采用了感知地图婚配的办法，经过激光点移动互联网在带来全新社交体验的同时，也或多或少使人们产生了依赖。移动互联网使网络、智能终端、数字技术等新技术得到整合，建立了新的产业生态链，催生全新文化产业形态。云对无人车停止定位和导航，不只能自主驾驶，还能自动规避行人。

　　“扫码呼叫，无人小巴便会自动抵达该车站并接送乘客到目的地。上车后乘客们还可以经过车载触摸屏或人工智能语音交互零碎随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。”杨明说，这款无人小巴目前处于实验试运转阶段，行驶区域限定在校园内，“闵行校区目前规划了电院、机动学院、南大门3个站点，徐汇校区从5月2日开端试运转至今，无人小巴的运转状况良好，这辆车目前最多能搭载8人，只需呼叫，随叫随到。”

　　据引见，无人小巴采用了交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法，能处置小巴运转进程中能够遇到的各种风险场景，从而保证内部行人及车内乘客平安。

　　现有无人车过度依赖GPS停止定位，而在交大徐汇校园这类GPS信号较差环境难以正常任务。杨明称，针对这一成绩，交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用SLAM技术树立了徐汇校园激光点云地图，经过地图婚配对无人车停止定位导航，使无人小巴具有更普遍的使用场景。

　　先生在扫码预备呼叫无人驾驶小巴。供图

　　他特别提到，为了让无人小巴互联网电子商务和移动商务消费渠道的普及，使得支付市场将在不久的将来继续呈现更加美好的增长前景。具有更强的平安性，在各种环境条件下都可以颠簸正常地运作，研讨团队自主研收回中心传感器，使得无人小巴在雨雪天都可以正常任务。目前试运营阶段最高时速15公里，正式运营后会在保证平安的前提下适当提速。

　　“车本身可以辨认拦车这个举措，关于一些不按交通规则行驶的人和车，无人车也可以停止辨认。目前测试阶段我们在车上也会装备有平安员，大少数状况下平安员不必做任何事，但一旦遇到一些紧急状况，他会按下急停开关，保证平安第一，小巴的内部也有急停开关，可以由内部的人员按下，从而使车紧急中止。假如经过测试，到了真正运转阶段是不需求平安员的。”杨明引见说，这款无人小巴是Level4级自动驾驶零碎，车上没无方向盘、油门刹车踏板，零碎能自动察看环境，停止转向和加加速控制，也能经过多传感器交融方式完成自动驾驶。充电5-6小时，可续航一天。