铣刀按用途区分有多种常用的型式.
①圆柱形铣刀:用于卧式铣床上加工平面.刀齿分布在铣刀的圆周上,按齿形分为直齿和螺旋齿两种.按齿数分粗齿和细齿两种.螺旋齿粗齿铣刀齿数少,刀齿强度高,容屑空间大,适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工.
②面铣刀:用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面端面和圆周上均有刀齿也有粗齿和细齿之分.其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种.
③立铣刀:用于加工沟槽和台阶面等,刀齿在圆周和端面上,工作时不能沿轴向进给.当立铣刀上有通过中心的端齿时可轴向进给.
④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面其两侧面和圆周上均有刀齿.
⑤角度铣刀:用于铣削成一定角度的沟槽,有单角和双角铣刀两种.
⑥锯片铣刀:用于加工深槽和切断工件,其圆周上有较多的刀齿.为了减少铣切时的摩擦刀齿两侧有15′~1°的副偏角.此外还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等.
铣刀的结构 
分为4种.①整体式:刀体和刀齿制成一体.②整体焊齿式:刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成并钎焊在刀体上.③镶齿式:刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上.这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头也可以是焊接刀具材料的刀头.刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式;刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式.④可转位式(见可转位刀具):这种结构已广泛应用于面铣刀，立铣刀和三面刃铣刀等。