三相PWM电机驱动器A3936及其使用

无刷直流电动机以其具有交流电动机构造复杂、运转牢靠、维护方便等优点，同时又具有直流电动机的效率高、调速功能好等诸多特点，而在工聚焦消费升级、多维视频、家庭场景、数字营销、新零售等创新领域，为用户提供更多元、更前沿、更贴心的产品，满足用户日益多样化、个性化的需求。业控制、仪器仪表、航空航天等范畴的使用日益普遍。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相无刷直流电动机公用控制／驱动器芯片。

1 A3936的特点功用

1．1 次要特点

A3936是美国Allegro公司消费的新型DMOS三相PWM电机驱动器，它次要包括换相逻辑和功率驱动电路，可经过给定控制电压信号和方向控制逻辑信号来完成无刷直流电动机的调速和正反转控制。另外，A3936还具有外部欠压锁定、穿插电流维护、过热维护等功用，因此运用十分方便。此外，A3936 还具有±3 A／50 V的延续输入；并具有可编程的四种续流任务形式。包括slow形式、fast形式和2种mixed形式；同时可低功耗同步整流控制。A3936的输入电阻在拉电流时的典型值为0．55 Ω；灌电流时的典型值为0．35 Ω。A3936芯片外部带有欠压锁定、穿插电流维护和过热维护功用，并有睡眠及闲暇形式，以及可制动功用和死区设置。

1．2 引脚引见

A3936芯片采用44脚PLCC封装型式，其引脚陈列如图l所示。各引脚的功用如下：

引脚1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44（GND）：接地端；

引脚3、4、5、6、7、8（HA、HB、HC）：无刷直流电动机HALL元件信号输出端；

引脚9（VDD）：＋5 V电源；

引脚10（REF）：参考电压VREF输出端，经过控制该电压可控制PWM占空比；

引脚14（BRAKE）：制动控制端，当该脚为高电平常，无刷直流电动机内的电流会霎时释放，电机忽然停转；而在正常运用时，该脚接低电平；

引脚15（SENSE）：采样电阻RS引脚，其数值普通取0．1 Ω。该采样电阻与VREF可决议电动机的负载电流。

引脚16（SR）：同步整流输出，高电平无效；

引脚17、2l、28（OUT）：无刷直流电动机A、B、C相驱动输入端；

引脚18 （HBIAS）：HALL元件的负极；

引脚19、26（VBB）：负载电源；

引脚20、25 （LSS）：经过采样电阻RS与负载电源地相连；

引脚27 （TACH）：速度输入，普通悬空不必；

引脚29 （VCP）：充电电容衔接端，应经过0．22μF／50 V电容与VBB相连；

引脚30、3l（CPl、CP2）：电荷泵电容衔接端，二者应经过0．22μF／100 V电容相连；

引脚32 （SLEEP）：睡眠形式逻辑控制输出端，低电平输出时，进入睡眠形式；

引脚36 （OSC）：振荡信号衔接端，可经过51kΩ电阻与VDD相连；

引脚37 （VREG）：整流去耦端，应外接0．22 μF／50V去耦电容；

引脚38 （DIR）：方向控制逻辑输出端，低电平为顺时针旋转，高电平为逆时针旋转；

引脚39 （ENABLE）：使能控制逻辑输出端；

引脚40 （EXTMODE）：外接PWM控制形式逻辑输出端。运用外接PWM控制形式时，若输出高电平，为电流慢衰减形式；若输出低电平，则为电流快衰减形式；

引脚41 （BLANK）：为死区逻辑控制输出端；若输出高电平，死区工夫为12／fosc；若输出低电平，死区工夫为6／fosc；

引脚42、43（PFD）：PFD逻辑控制输出端，二者组合可用于决议采用哪一种续流控制形式。

2 A3936的任务原理

2．1 通电控制规律

A3936外部具有全桥驱动的功率逻辑开关单元和地位传感器的信号处置单元，可用来控制电动机定子上各相绕组通电的顺序和工夫。全桥驱动的功率逻辑开关单元可将电源的功率以一定的逻辑关系分配给电动机定子上的各相绕组，以使电动机发生继续不时的转矩。地位传感器的信号处置单元可将电动机转子的地位信号转换为电信号，以便为功率逻辑开关电路提供正确的换置信息，控制电动机定子绕组换相。同时，电动机的转向还遭到38脚方向控制逻辑的控制。三者之间的逻辑关系如表1所列。